Taurisano fu fondata probabilmente intorno alla fine del XII secolo, durante la dinastia normanna, quando il conte di Lecce Tancredi d'Altavilla donò Taurisano a Filiberto Monteroni nel 1191. Dopodichè, nel corso della storia, diverse vicessitudini hanno interessato la cittadina di Taurisano. Tuttavia, dagli anni '50 ad oggi si è affermata come un attivissimo centro culturale ed economico del basso salento.